放大器過載報警維修實例分析

機床采用日本東榮伺服放大器控製，故障現象為運轉準備後，能夠實現伺服電機的鎖住，但在handle進給移動過程中，機床出現較大震動後，瞬間出現伺服偏差過大報警及伺服放大器AL18（負載過載）報警，機床停止。首先檢查了伺服電機、伺服放大器，但都沒有問題，為此曾懷疑是NC係統或通訊線路有問題。但在MDI方式下監視到手動轉動1圈絲杠的反饋脈衝數隻有50000pulse,而實際應該為100000pulse( 10mm),為此用示波器檢查了編碼器的反饋脈衝，在從NC板觀測輸入輸出回路的波形時發現B 相脈衝不完全，出現了部分丟失，為此更換了編碼器，故障解決。此故障可從三環控製原理進行解釋，故障是由於位置反饋的脈衝丟失，致使NC係統需不斷增加脈衝數，從而造成了電流值增加，從而出現伺服過載檢測報警。此故障加深了對伺服控製原理的理解也拓寬了分析解決故障的思路。